阿基米德定律
潜艇在水中上浮和下沉的原理是运用阿基米德原理，通过改变潜艇自身的重量来改变潜艇的浮力。 物体在液体中受到浮力的作用，浮力的大小等于物体自身排出的液体的重量。 物体重量大于浮力时下沉；小于浮力时上浮； 如果等于浮力，就会悬停在液体中。 这两个力的大小相等，但方向正好相反。
潜艇上装有压载舱。 只要往空压舱里加水，潜水艇就会变重。 届时，潜水艇的重量将大于其排汤的重量，潜水艇将逐渐下潜。 潜水艇正常上浮时，用高压空气挤出压载舱的水充满空气，减轻了潜水艇在水中的重量。 如果潜水艇的重量小于同体积的水的重量，潜水艇就会上浮直到上浮为止。
潜水艇还可以使用操舵方法将航行中的潜水艇调整到距离水面30米的安全深度。 继续上浮到10―30米深度是危险深度，上浮到10米左右是潜在深度，达到潜在深度可以排水上浮。
潜水艇可以追溯到15―16世纪的莱昂纳多达芬奇。 据说他曾构想过“能够水下航行的船”，但由于这种能力一直被认为是“邪恶的”，所以没有画设计图。
直到第一次世界大战前夕，潜艇仍被视为“不绅士”武器，被俘的艇员可能被反驳为海盗。 第一次世界大战后，潜水艇得到广泛运用，承担着许多大国海军的重要位置。 其功能包括攻击敌人军舰和潜艇、近岸保护、封锁突破、侦察、覆盖特种部队行动等。
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